| Un fluide est un milieu continu qui peut s’écouler. | Deux états fluides : l’état gazeux et l’état liquide. | Le gaz est compressible alors que le liquide ne l’est pas (ce qui se traduit par une masse volumique constante). |
| Pression dans un fluide |
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La pression est un scalaire positif, l’unité de pression dans le système international est le pascal (Pa). |
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Les forces de pression s’exerçant sur un volume |
Les forces de pression sont équivalentes à une distribution volumique de forces. | |
| Si l’on fait abstraction des phénomènes de tension superficielle, la pression est continue à l’interface entre deux fluides | La surface libre d’un liquide est une isobare (surface de pression uniforme). | |
| Relation fondamentale de la statique des fluides | |
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| Fluide au repos dans le champ de pesanteur : |
Dans un fluide au repos dans le champ de pesanteur, la pression est uniforme dans tout plan horizontal. | |
| Théorème d’Archimède | La résultante des forces de pression exercées par un fluide au repos sur un corps est égale à une force unique, appelée poussée d’Archimède égale à l’opposé du poids du volume liquide déplacé par le corps. | Le volume de fluide déplacé est égal au volume du corps immergé dans le fluide. La poussée d’Archimède est toujours orientée vers le haut, dans le sens opposé à l’accélération de la pesanteur.
La poussée d’Archimède s’applique au centre de masse du liquide déplacé, que l’on appelle centre de poussée. |
| Système thermodynamique | C’est l’ensemble des corps situés à l’intérieur d’une frontière. |
Que la frontière soit réelle ou imaginaire, ce sont ses propriétés (rigide ou déformable, imperméable à tel ou tel transfert) qui vont conditionner la nature des transformations subies par un système thermodynamique.
Les échanges du système thermodynamique avec ce qui constitue son milieu extérieur se font à travers sa frontière. |
| Système ouvert, fermé et isolé |
Un système ouvert peut échanger de la matière, et donc de l’énergie, avec l’extérieur.
Un système fermé ne peut pas échanger de matière avec l’extérieur : sa masse est constante. Un système isolé ne peut échanger ni matière ni énergie avec l’extérieur. |
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| Variable d’état, équation d’état |
L’état d’équilibre d’un système est défini par l’ensemble de ses caractéristiques à l’échelle macroscopique, décrites par un ensemble fini et réduit de variables appelées variables d’état.
Toute relation liant les variables d’état d’un système à l’équilibre thermodynamique est appelée équation d’état. Pour le gaz parfait : |
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| Grandeurs extensives et intensives |
Les grandeurs extensives sont relatives au système entier et sont additives lors de la réunion de deux systèmes disjoints.
Les grandeurs intensives sont définies en un point d’un système et sont indépendantes de la quantité de matière. |
Exemples de grandeurs extensives : masse, volume, quantité de matière, charge électrique, énergie.
Exemples de grandeurs intensives : pression, température, masse volumique, concentration, potentiel électrostatique. |
| Bilans de grandeurs extensives |
Pour une grandeur extensive quelconque, notée
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Sous forme différentielle : Une grandeur extensive est dite conservative si le terme de production |
| Coefficients thermoélastiques |
Coefficient de dilatation isobare :
Coefficient de compressibilité isotherme :
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Ces coefficients peuvent être mesurés expérimentalement. Leur connaissance permet d’obtenir une expression approchée de l’équation d’état du fluide au voisinage d’un état d’équilibre du fluide. |
| Transformation thermodynamique | Une transformation thermodynamique est l’évolution d’un système entre une état d’équilibre initial et un état d’équilibre final, en suivant un certain chemin. | C’est une modification des contraintes extérieures qui s’exercent sur le système, qui le pousse à évoluer. |
| Transformation quasistatique | Une évolution est quasistatique si, à chaque instant, les paramètres intensifs du système sont uniformes. |
Une transformation infinitésimale est quasistatique.
Une trnasformation quasistatique est une suite d’évolutions infinitésimales. Une transformation quasistatique est une évolution suffisamment lente pour que le système puisse à chaque instant atteindre un état où ses paramètres intensifs sont uniformes (état d’équilibre interne). Autrement dit, une transformation est quasistatique si la durée de cette évolution est largement supérieure aux temps caractéristiques de relaxation des paramètres intensifs. |
| Transformation réversible | Une transformation réversible est une transformation quasistatique telle qu’à chaque instant, le système soit en équilibre avec le milieu extérieur. |
Une transformation réversible est un cas limite idéal.
Une transformation quasistatique est réversible s’il est possible d’en inverser le cours par une modification infiniment petite des contraintes extérieures. |
| Transformations particulières |
Isotherme : la température du système reste constante.
Isobare : la pression du système reste constante. Isochore : le volume du système reste constant. Adiabatique : le système ne reçoit aucun transfert thermique de l’extérieur. Monotherme : la température du milieu extérieur reste constante. Monobare : la pression du milieu extérieur reste constante. |
Attention ! Une erreur classique est de confondre les transformations isotherme et adiabatique. Pour qu’une transformation soit isotherme, il est nécessaire que le système puisse échanger de l’énergie sous forme thermique avec l’extérieur afin de garder sa température constante. |
| Energie interne |
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À distinguer de l’énergie mécanique : |
| Premier principe |
Pour tout système thermodynamique, on postule l’existence d’une fonction d’état, extensive, appelée énergie interne et notée
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Dans le cas d’un système macroscopique au repos, et d’énergie potentielle constante, le bilan énergétique se réduit à :
L’énergie totale d’un système est une grandeur conservative : elle ne varie que par échanges avec l’extérieur. Le travail |
| Quelques propriétés |
L’énergie interne Une transformation est dite cyclique si l’état final est le même que l’état initial. Au cours d’une transformation cyclique, la variation d’énergie interne est nulle. Pour une transformation infinitésimale, le bilan d’énergie se met sous la forme : |
Attention, |
| Travail des forces de pression |
Par définition :
Lorsque la transformation est réversible : |
Attention, pour calculer |
| Enthalpie |
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L’enthalpie est une fonction d’état. Elle est homogène à une énergie et s’exprime en joules dans le système international. |
| Premier principe pour un écoulement permanent |
Lorsqu’un fluide est en écoulement permanent à travers un élément d’une machine, on peut écrire le bilan énergétique suivant :
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| Changement d’état | On appelle chaleur latente de changement d’état ou encore enthalpie massique de changement d’état, l’énergie à apporter sous forme thermique à l’unité de masse d’un corps pur pour le faire totalement changer d’état à température et pression constante. | Le bilan énergétique associé à un changement d’état s’écrit : |
| Diagramme de Clapeyron |
Il s’agit d’une représentation des transformations subies par le système dans un système d’axes : pression |
L’aire d’un cycle en diagramme de Clapeyron est |
| Capacités thermiques |
Capacité thermique à volume constant : .
Capacité thermique à pression constante : |
La capacité thermique s’exprime en Pour une phase condensée, |
| Relation de Mayer |
Pour |
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| Coefficient isentropique du gaz parfait |
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Pour un gaz parfait monoatomique On peut montrer : |
| Lois de Joule |
Première loi de Joule : l’énergie interne du système ne dépend que de sa température.
Seconde loi de Joule : l’enthalpie du système ne dépend que sa température. |
Le gaz parfait est le seul fluide à suivre les deux lois de Joule. |
| Détenes de Joule-Gay Lussac et Joule-Kelvin |
La détente de Joule-Gay Lussac est une détente adiabatique dans le vide. Elle se fait à énergie interne constante.
La détente de Joule-Kelvin, ou Joule-Thomson, est une détente adiabatique qui se réalise en régime stationnaire dans une conduite horizontale à travers un milieu poreux. Elle se fait à enthalpie constante. |
Un gaz parfait subissant une détente de Joule-Gay Lussac garde une température constante.
Un gaz parfait subissant une détente de Joule-Kelvin garde une température constante. |
| Irréversibilité | Les transformations réelles d’un système isolé ont un sens d’évolution qui correspond au sens d’évolution du temps. Filmées puis projetées à l’envers, de telles transformations apparaitraient impossibles. De telles évolutions sont dites irréversibles. | Les causes d’irréversibilités sont les phénomènes dissipatifs ou la non uniformité des grandeurs intensives (le système est alors loin de l’équilibre). |
| Second principe | Pour tout système thermodynamique, on postule l’existence d’une fonction d’état, appelée entropie et notée
et |
Dans l’expression du terme d’échange , L’égalité Comme l’entropie est une fonction d’état, sa variation ne dépend pas du chemin suivi. Il n’en est pas de même pour les termes d’échange et de production qui dépendent, eux, du chemin suivi. Pour une transformation cyclique, L’entropie d’un système thermiquement isolé ( L’entropie d’un système peut être produite au sein du système par irréversibilité, ce n’est donc pas une grandeur conservative. Souvent, on dit que le second principe est un principe d’évolution. |
| Identités thermodynamiques |
Pour un fluide pur : |
Les identités thermodynamiques permettent d’exprimer |
| Température et pression thermodynamiques |
Température thermodynamique : .
Pression thermodynamique : |
Ces grandeurs sont définies pour un système à l’équilibre (au moins localement). |
| Entropie du gaz parfait |
Après intégration :
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En variables .
En variables |
| Loi de Laplace |
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Hypothèses de validité : gaz parfait, Dans le diagramme de Clapeyron, le rapport entre la pente d’une isentropique en un point et la pente d’une isotherme en ce même point vaut |
| Entropie d’une phase condensée | ![]() |
et si |
| Variation d’entropie lors d’un changement d’état | ![]() |
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| Source de chaleur ou thermostat |
Une source de chaleur ou thermostat est un système capable d’échanger de l’énergie sous forme thermique en gardant une température constante |
En pratique, un thermostat est un corps de capacité thermique très largement supérieure à la capacité thermique du système.
D’un point de vue théorique, un thermostat est une réservoir d’entropie. Lorsqu’un système échange de l’entropie avec un thermostat de température |
| Machine thermique | L’intérêt d’une machine thermique est qu’elle permet une conversion d’énergie. Pour assurer un fonctionnement continu en régime permanent (ou stationnaire), le fluide contenu dans la machine thermique subit des évolutions cycliques. Les transformations que subit le fluide sont liées aux échanges énergétiques entre la machine et l’extérieur. |
Une machine thermique est un moteur si elle fournit du travail au milieu extérieur : le travail total reçu par le fluide au cours d’un cycle est alors négatif. Par opposition, on qualifie de réceptrice une machine thermique qui reçoit du travail. C’est le cas des machines frigorifiques, climatiseurs et autres pompes à chaleur.
Les transferts thermiques d’une machine ditherme avec l’extérieur se font avec deux sources de chaleur : une source chaude de température |
| Bilan énergétique |
Pour un cycle |
Les transferts thermiques |
| Inéglité de Clausius |
.
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Il en découle qu’un moteur monotherme ne peut pas exister. |
| Coefficient opérationnel de performance | Le coefficient opérationnel de performance d’une machine thermique est défini comme le rapport de l’énergie utile à l’énergie coûteuse. | Pour un moteur, le coefficient opérationnel de performance est appelé rendement. Pour les machines réceptrices, il est appelé efficacité. |
| Théorème de Carnot | Toutes les machines dithermes réversibles ont le même coefficient opérationnel de performance qui ne dépend que des températures des sources. Les performances de la machine irréversible sont inférieures aux performances de la machine réversible. | |
| Cycle de Carnot | Le cycle de Carnot est le cycle ditherme réversible. Il est constitué (en alternance) de deux isothermes reliées par deux isentropiques (adiabatiques réversibles). | Le rendement d’un moteur de Carnot s’écrit :|




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et
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et
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et
si 
où
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